竜串海域公園エリアを、「竜串グラスボート乗船」と「遊歩道ウォーキング」で巡るガイドツアー約２時間３０分です。

竜串海中公園（現在、竜串海域公園が正式名称）の目玉は、「日本最大級・見残し湾のシコロサンゴ群集（高知県の天然記念物）」です。

『シコロサンゴ群集』は、竜串グラスボートのみにて見学可能です！

竜串海中公園にある「見残し海岸」とは、江戸時代末期「竜串に来て見残すには惜しい！素晴らしい自然美であるが、鑑賞するには難所である。」と、ジョン万次郎から世界情勢を聞き、坂本龍馬に外国伝えた土佐の絵師、河田小龍がこの地を訪れて言ったことの文献をもとに名づけられています。

1. チケット売り場にて乗船手続き
2. 往路乗船後、海中散歩
3. 見残し上陸後、ガイドツアー
4. 復路乗船（同一会社の船便に）
5. 帰港後、解散